是的，恋足癖（Podophilia）被认为是一种恋物症（fetishism），这是一种性偏好，其中个体对特定的非生殖器物体（在这种情况下是脚）或特定情境有强烈的性吸引力。
在精神疾病诊断和统计手册（DSM-5）中，恋物症被定义为对非生殖器的物体或非性器官的身体部位（如脚或鞋子）有持续的、强烈的性兴趣。这种性兴趣必须持续至少六个月，并且必须导致个体在社交、职业或其他重要生活领域出现显著的困扰或损害。
然而，虽然恋足癖被归类为一种恋物症，但这并不意味着它总是或必须是有问题的。只有当这种性偏好开始对个体的日常生活、社交、工作或个人福利产生负面影响时，才可能需要寻求专业的帮助。在大多数情况下，只要恋足癖的行为是在成人之间、自愿的、知情的、尊重的和安全的，它就被认为是正常和健康的性表达的一部分。