BDSM 是一个重叠缩写，通常包含三组概念：B/D 指 Bondage and Discipline（束缚与纪律/调教），D/s 指 Dominance and Submission（支配与服从），S/M 指 Sadism and Masochism（施虐与受虐）。不能把 S 单独解释成 Dominance、M 解释成 Submission。本文讨论成年人之间自愿的互动，不涉及非自愿伤害。
在 BDSM 相关的互动中，存在几个被广泛提及的核心原则。首先是 “自愿”，所有参与行为需经双方明确同意，且这种同意应是在清醒、无胁迫的状态下做出的，不存在一方强迫另一方的情况。其次是 “知情同意”，参与方需对即将进行的行为内容、可能存在的风险有清晰认知，不会因信息不全而做出违背自身意愿的选择。另外，“安全” 是重要原则之一，包括身体安全与心理安全，避免出现可能造成永久性身体伤害的行为，同时也需关注参与方的心理状态，防止引发过度负面情绪。还有 “界限” 原则，双方会在互动前明确各自的接受范围与不可触碰的底线，且这些界限在互动过程中需得到尊重，不得随意突破。
BDSM 的具体形式多样，且多以 “角色扮演” 或 “场景设定” 的方式展开，不同参与方会根据自身偏好选择适合的形式。部分参与方可能会选择轻度的互动，例如通过语言指令进行支配与服从，或使用柔软的织物进行简单束缚；也有部分参与方会尝试更具仪式感的形式，例如设定特定的角色身份，配合相应的道具与场景布置，但其具体内容仍需以双方事先约定为基础。这些形式并无统一标准，均由参与方根据自身接受程度协商确定。
在实际参与 BDSM 相关互动时，双方通常会进行事前沟通，明确各自的需求、偏好与禁忌。沟通内容可能包括对具体行为的接受与否、希望达到的互动效果、可承受的强度范围等。此外，部分参与方会约定 “安全词”，即当互动过程中出现不适或希望暂停时，可通过说出预先设定的安全词来终止行为，但安全词不能消除风险，也不能替代持续确认同意；任何参与者都可以随时撤回同意，一旦出现不适、拒绝或无法表达，就应停止。
BDSM 相关行为与暴力、虐待存在本质区别。前者以双方自愿、尊重界限为核心，且始终将安全与 consent（同意）放在首位；后者则表现为单方面对另一方的伤害与控制，违背对方意愿，且不存在明确的安全与界限约定。同时，不同文化、社会环境对 BDSM 的认知与接受程度存在差异，相关行为的开展需符合所在地区的法律规定与公序良俗，不得涉及未成年人或非自愿参与的个体。
关于 BDSM 的研究，目前在心理学、社会学等领域均有涉及。部分研究关注参与方的心理动机，发现部分个体通过此类互动获得情绪释放、亲密感提升或自我认知深化；也有研究聚焦于亲密关系中的权力动态，分析 BDSM 互动中支配与服从关系对双方关系的影响。这些研究多基于自愿参与的样本，且结论需结合具体情境进行解读，尚未形成统一的理论框架。
在信息获取方面，关于 BDSM 的内容多分散于专业书籍、学术论文、社群讨论等渠道。专业书籍与论文通常会从理论、案例等角度进行客观分析，而社群讨论则更多反映参与方的实际经验与感受。需要注意的是，不同信息来源的内容质量与客观性存在差异，个体在获取信息时需进行辨别，避免接触极端或违背安全、自愿原则的内容。